意大利ELTRA編碼器在線專業詳解
　　什么是ELTRA編碼器？可能對于很多不了解ELTRA編碼器的客戶，肯定會有這樣的一個疑問，那么為了讓廣大用戶朋友能更詳細的了解ELTRA編碼器，今天我們就為大家仔細的介紹下，讓大家更明白ELTRA編碼器的一個含義。
　　那么首先，我們來看看ELTRA編碼器的一個分類情況：
　　編碼器可按以下方式來分類。
　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類
　　（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信(也有發正余弦信，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
　　（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
　　2、按信的輸出類型分為：電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
　　3、以ELTRA編碼器機械安裝形式分類
　　（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
　　（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
　　第二，我們來看看使用ELTRA編碼器對我們有什么好。
　　ELTRA編碼器它是一種將旋轉位移轉成一串數字脈沖信的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
　　ELTRA編碼器產生電信后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信，這個信要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、ELTRA旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與ELTRA編碼器pg的型相對應。一般而言，ELTRA編碼器pg型分差動輸出、集電開路輸出和推挽輸出三種，其信的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型或者設置合理.
　　ELTRA編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在ELTRA增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，ELTRA型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
　　ELTRA編碼器的生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
　　ELTRA編碼器是把角位移或直線位移轉成電信的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
　　按照工作原理ELTRA編碼器可分為增量式和式兩類。ELTRA增量式編碼器是將位移轉成周期性的電信，再把這個電信轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。ELTRA式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
　　ELTRA旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當工作時，ELTRA編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，ELTRA編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的ELTRA編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
　　ELTRA編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，ELTRA編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
　　由于ELTRA編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，ELTRA編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，生產的ELTRA型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
　　ELTRA多圈式編碼器。ELTRA編碼器生產運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的ELTRA編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。ELTRA多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
　　說到這里，不知道大家是否對ELTRA編碼器有一點了解，還不明白的話，不要著急，RLTRA編碼器的介紹繼續。。。
　　ELTRA旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移轉成數字信（高速脈沖信）。
　　ELTRA編碼器如以信原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是ELTRA增量型編碼器，可將ELTRA旋轉編碼器的輸出脈沖信輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信進行計數，以獲得測量結果。不同型的ELTRA旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的ELTRA旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
　　ELTRA編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。ELTRA編碼器的電源可以是外接電源，也可使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與ELTRA編碼器的電源端連接。ELTRA編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。ELTRA旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM