
TR值編碼器精度跟分辨率的關(guān)聯(lián),TR單圈值編碼器的位數(shù)碼盤的碼道數(shù),TR編碼器因為是用二進制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次,比如12位,就是2的12次也就是4096。
TR編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)成電信的種裝置。者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出TR編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,TR編碼器電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,TR編碼器采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
TR編碼器的分辨率與精度并不定相當,精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果個TR編碼器是用刻線正弦波細分獲得分辨率的,那它的精度并沒有提,細分僅提了分辨率。在細分的刻線精度是多少,細分后的精度還是多少,所以有些分辨率的TR編碼器的精度取決于之是用多少線再細分的。TR值編碼器精度跟分辨率的關(guān)聯(lián)
TR多圈編碼器另個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某中間作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。帝爾TR多圈式值編碼器在長度定位面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越越多地應(yīng)用于工控定位中。
由于TR值編碼器不需要外部傳感器就可以確認當?shù)膶嶋H,所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用
•零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
•需要檢測的起重機,天車
•沒有限位開關(guān)的自動門
•連續(xù)運動的機械手,斷電后無須回零也可正常運行
TR值編碼器應(yīng)用于對速度和精度要求都非常的場合。帝爾TR磁性值編碼器和TR光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同,但總的說是相同的。TR值編碼器包含兩個碼盤,其中個碼盤與中心的軸固定,而另個可以隨意旋轉(zhuǎn)。當碼盤旋轉(zhuǎn)起的時候,圈圈碼道上的標記就可以將當?shù)霓D(zhuǎn)為特殊的編碼輸出(般為二進制碼)。對于TR光學(xué)值編碼器,“標記”就是讓光通過的,對于TR磁性值編碼器,“標記”就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁信。TR值編碼器精度跟分辨率的關(guān)聯(lián)
上一篇 : TR值編碼器參數(shù)選購
下一篇 : TR編碼器的特點
