TR編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理，T+R型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每個(gè)*、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。　　T+R編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在T+R編碼器的每個(gè)，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，
獲得組從2的零次到2的n-1次的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的T+R編碼器是由碼盤的機(jī)械決定的，
它不受停電、干擾的影響。T+R編碼器由機(jī)械決定的每個(gè)的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù)，
什么時(shí)候需要知道，什么時(shí)候就去讀取它的。這樣，T+R編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提了。
帝爾TR（T+R、T&R)電子有限專業(yè)生產(chǎn)值編碼器、T+R增量式編碼器、T+R磁致伸縮位移傳感器、T+R拉線盒式編碼器、T+R精度線性傳感器、
激光測(cè)距儀，并多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決案。國(guó)內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、
機(jī)械制造、木材加工、造船、游樂(lè)場(chǎng)等許多面應(yīng)用廣泛。
  T+R旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的T+R編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為T+R單圈式編碼器。　　
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到T+R多圈式編碼器。　
另外T+R編碼器安裝于速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節(jié)減速齒輪軸端，此法已無(wú)齒輪回程間隙，測(cè)量較，精度較，此法般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。T+R編碼器輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、繩機(jī)械等。
  TR編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理，TR增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)電路組成，如下圖所示