力士樂Rexroth比例閥抗污能力強
力士樂Rexroth比例閥抗污能力強：般說，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次Rexroth比例閥類型要多，有比例壓力、Rexroth流量控制閥等，控制比伺服要靈活些。從他們內部結構看，Rexroth伺服閥多是零遮蓋，Rexroth比例閥則有定的死區(qū)，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在Rexroth比例向流量控制閥和伺服閥面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外Rexroth比例閥的成本比Rexroth伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
力士樂Rexroth伺服閥與Rexroth比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越越好，逐漸向Rexroth伺服閥靠近，所以近些出現(xiàn)了Rexroth比例伺服閥。Rexroth伺服閥其實缺點多：能耗浪費大、易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好只有個：動態(tài)性能是液壓閥中zui的。就憑著這個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低點的，基本上都是比例閥的天下了。
力士樂Rexroth比例閥和伺服閥的優(yōu)缺點對比：使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大些，因為它需要定的流量維持置控制油路的工作。
滑閥結構伺服閥的主閥般說和向閥樣是滑閥結構，只不過閥芯的向不是靠電磁鐵推動，而是靠置閥輸出的液壓力推動，這點和電液向閥比較相似，只不過電液向閥的置閥是電磁向閥，而伺服閥的置閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠置閥的輸出壓力控制的，而置閥的壓力則自于伺服閥的入口p，如p口的壓力不足，置閥就不能輸出足夠的壓力推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給置閥推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口開的情況下，也要有定的壓力損失，維持置閥的正常工作。
而Rexroth比例伺服閥性能介于Rexroth伺服閥和比例閥之間。力士樂Rexroth比例閥抗污能力強；Rexroth比例向閥屬于Rexroth比例閥的種，用控制流量和流向。
Rexroth伺服閥的故障分析與排除
1、故障原因
普通液壓系統(tǒng)中Rexroth電液伺服閥故障90%以上是污染造成的,所以Rexroth電液伺服閥的故障分析與排除問題,實際上就是對液壓油污染的分析與排除問題。油液污染會使閥慢慢卡死,油液中的顆粒物沖擊,會使閥的控制邊銳角增加,使閥的靈敏度迅速下降。
油液污染物常自以下幾個面:
(1)新油保存時間過長,運送、加工等過程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作;
(2)各種灰塵、雜質侵入油液,特別是液壓元件運動副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴重污染;
(3)對系統(tǒng)通油管和執(zhí)行元件等未嚴格清洗,管壁上的污物、焊渣、毛刺等混入油液中;
(4)機加工殘留的金屬粉末和毛刺、鑄件的砂粒、氧化皮、密封件橡膠末、研磨劑以及管接頭粘合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵塞過濾器、或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節(jié)流小孔,或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障。
2、預防和排除故障的措施
(1)管路及其安裝。電液伺服閥系統(tǒng)的油管可用冷拔鋼管、銅管或不銹鋼管。Rexroth伺服閥安裝在執(zhí)行元件的殼體或總成上;不能裝在執(zhí)行元件上時,也應盡量縮短連接油管的長度。管路中應盡量不使用螺紋連接的管接頭和焊接接頭。必須使用時,應*清理鐵屑、焊渣等。在管接頭連接不要使用粘合劑。Rexroth伺服閥的壓力油管油液流速不超過3m/s;回油管油液流速不超過1.5m/s。回油管油液流速時,易引起背壓變化增大而影響伺服閥性能。管路及執(zhí)行元件,必須經(jīng)過酸洗,酸洗后用干凈的壓縮空氣吹干。切勿用易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面。應在伺服閥的進油路上安裝名義精度為10μm、精度為25μm的過濾器。其有效過濾面積應取得大些,例如比公稱通油面積大2~3倍。過濾器有堵塞顯示報警裝置。
(2)油箱必須密封,并加空氣過濾器,要進行酸洗,沖洗等,油箱內同樣勿用易掉毛的綿絲等物去擦拭,但可用生面粉團粘擦,效果很好。
(3)Rexroth電液伺服閥及其安裝。在使用電液伺服閥時,應按產(chǎn)品說明書進行安裝和維護。安裝切勿拆下閥的保護板和力矩馬達上蓋,更不能隨意撥動伺服閥的調零機構,以免引起污染、零部件損傷和閥性能變差等。伺服閥安裝是在油管和油箱安裝并沖洗完畢后才能進行。安裝首先要檢查連接板表面是否光滑、平整及是否有污染物附著,進出油口是否接好,O形密封圈是否完好,定位銷孔是否正確等。
(4)工作油液應定期抽樣檢查,至少每更次。為延長油液使用壽命,應將油溫保持在40oc左右,避免在超過50oc時長期使用,濾芯應視情況每3~6個月更次。
(5)伺服閥應按產(chǎn)品說明書所規(guī)定的數(shù)據(jù)使用,輸入電流不應超過規(guī)定值。
(6)當伺服閥系統(tǒng)發(fā)生嚴重的零偏或其他故障時,應首先檢查和排除電路的伺服閥以外的各環(huán)節(jié)故障。如果確認伺服閥有故障時,應首先檢驗和清洗伺服閥的閥芯,如故障仍未排除,可拆下伺服閥按檢修規(guī)程進行檢修。檢修后的伺服閥,應在實驗臺上調試合格并密封好,然后重新安裝使用。
Rexroth比例閥和Rexroth伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1Rexroth伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2Rexroth伺服閥的頻響（響應頻率）更，可以達200Hz左右，比例閥般zui幾Hz；
2.3Rexroth伺服閥對液壓油液的要求更，需要精過濾才行，否則易堵塞，比例閥要求低些；
3.閥芯結構及加工精度不同。Rexroth比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。Rexroth伺服閥和Rexroth伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。Rexroth比例向閥具有與普通向閥相似的中位機能，而Rexroth伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。